부모님에게 물려받은 주식 세금 내야하나요?

부모님에게 주식을 물려받으면 세금을 얼만큼 내야하는지 궁금합니다 이게 가격마다 다른건지 아니면 직계로 물려받으면 몇퍼센트 무조건 내야하는지 알려주세요