자동차 번호판을 교체하고싶은데 어떻게해야하나요?

자동차를 구입한지 3~4년이 지났는데, 자동차를 운행하다보니 자동차번호가 눈에 쉽게 띄고 숫자가 안좋아서 번호판을 교체하고 싶은데, 어떻게해야 교체할수있나요?