모범택시와 일반택시의 차이는 어떠한 것들이 있나요?

택시를 운행하면서 특정 조건을 만족해야만 모범택시를 운전할 수 있다고 알고 있습니다. 일단 기본요금이 다른 것은 알고 있는데 그 외에 어떠한 점들이 다른가요?