우리나라 국기(태극기)는 언제 처음 만들어졌나요?

우리나라 국기는 태극기 이잖아요

개천절등 국기 계양하는날은 태극기 꺼내서 계양하는데

태극기는 언제 처음 만들어 진건가요?

궁금합니다