어린이들이 안전하게 자전거를 타는 방법은 무엇인가요?

초등학생 어린이에게 자전거를 가르쳐 주려고 합니다.

두발자전거를 타게 하려고 하는데 애가 겁이 많네요.

어린이들이 안전하게 자전거를 타는 방법은 무엇인가요?