자동차 후륜과 전륜의 차이는 무엇인가요??

자동차에서 후륜방식이.있고 전륜방식이.있자나요?? 그게 무슨기준으로 나뉜건지 궁금하고 후륜 전륜의 뜻도 궁금해여! 어떤게 다 더 좋은 방식인가요???