드럼세탁기 청소는 어떻게하나요?

한번씩 돌아가다 멈추곤해요. 드럼내 청소를 한번도하지 않아그런가요.청소방법부탁드려요.섬유찌꺼기가 막혀서그런지아님 다른 원인이있는가요?