먼지청소를 해야 할 때 묵은 먼지는 어떻게 청소를 해야 할까요?

먼지청소를 해야 할 때에 너무 오래되어서 묵은 먼지는 어떻게 청소해야 하나요? 끈적거리고 늘러 붙어서 잘 안떼어지는 먼지를 청소하는 방법이 궁금합니다