조선 왕 뒤에 조와 종은 어떤차이인가요??

안녕하세요. 숙련된개미핥기51입니다. 조선시대 왕을 표기할때 조와 종이 있던데 이러한 조와 종은 어떤 차이로 붙여지는 건가요??