직화로 조리시 발암물질이 생기는가?

예전에 친한 선배분 중 한명이 고기를 직화로 바로 구우면 발알물질이 생긴다고 하던데 맞는지 궁금하고

맞다면 어떻게 고기를 구워야 가장 맛있게 구울수 있는지도 알고 싶습니다.