Lpg,휘발유,등유 이런식으로 나뉘는 기준이 뭔가요?

자동차를 연료로 나누는걸 보면

lpg 휘발유 등유 이런식으로 나누자나요.

그렇게 나누는 기준이 뭔가요?

가격도 차이가 많이 나나요?