해외여행을 갈 때 처음 가보는 곳은 패키지로 가는것이 이득인가요?

해외여행을 갈 때 처음가보는 곳은 렌트를하거나 택시를 빌려서 자유여행을 하는게 나을까요? 아니면 패키지로 가는것이 좋을까요?