테이프 녹음은 어떻해서 되는건가요?

옛날에 테이프 보면 검은색이 돌아가면서 노래가 나왔었는데요. 그건 어떤 원리로 녹음이 되는건가요? 녹음은 녹음기로 하면 되는데 ㅇㅓ떻게햐서 녹음이 되는지 궁금합니다.