조선의 초대 왕이었던 이성계는 고려와 다른, 고조선을 계승한 국가 조선이라는 국호를 짓고, 수도를 개경에서 한양으로 옮겼다고 하는데, 고려가 아닌 조선을 세우게 된 이유가 궁금합니다.