출근시간대 큰사거리 모범운전자분들이 수신호하는데, 정체구간 차량의 소통에는 도움이 어느정도 되지만 적색불 신호에 수신호 따라 직진중 보행자와 사고가 발생했는데, 정상참작이되는지 궁금해요.