모범 운전자분들의 수신호를 따르지 않으면 처벌되나요?

안녕하세요.

며칠전, 분주한 출근 시간에 시내를 운전하다가 교차로에서 수신호로 교통 지도를 하는 모범 운전자를 보았습니다. 교통의 흐름에 따라 차량 소통을 통제하고 있었는데, 한 운전자가 정지 수신호를 무시한 채 진행하였습니다.

모범 운전자의 수신호를 위반하고 사고가 발생했을 때, 사고 발생자는 법적 처벌을 받게 되는지 알고 싶습니다.