자동차 앞 바퀴가 닳아서 교체해야 한다는데 ,교체주기를 어떻게 아나요?

자동차 앞바퀴를 교체해야 할 것 같다는데 정확한 교체주기와 교체해야할 상태를 알수 있는 방법이 있는지요? 어느정도 교체를 늦출수 있는지도 궁금합니다