안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

안녕하세요.협동로봇은 토크 센서와 포스 센서로 관절이나 말단에서 발생하는 미세한 힘 변화를 실시간으로 감지한다고 볼 수 있습니다. 제어기의 경우 감지된 힘을 기준으로 허용 범위를 넘으면 즉시 속도를 축소하거나 경로 변경 또는 긴급 정지를 수행하게 되죠.

안녕하세요. 투명 전도막은 광투과율이 높으면서도 전기 전도성을 유지하는 재료입니다. 대표적으로 ITO가 있죠. 이 막의 경우 얇은 금속 산화물층으로 구성되어 전자는 이동하는데, 가시광선은 산란 없이 통과시키는 구조적인 특성을 가지게 됩니다. 터치 스크린에서는 전도막이 전극 역할을 하며 손가락이 닿을 때 생기는 정전 용량 변화를 감지해 위치를 계산하게 되구요.

안녕하세요.고체 연료 로켓은 발사 준비가 빠르고 관리가 쉽습니다. 그러나 한 번 점화하면 멈추거나 조절이 어렵다는 단점을 가지고 있죠.액체 연료는 다루기는 복잡하지만 추력을 조절할 수 있어 우주 탐사처럼 정밀한 비행에 좋아요. 군사용은 즉시 발사가 중요하기 때문에 고체, 우주 로켓은 정밀도 때문에 액체를 많이 쓰는 것이죠.