답변 내역
- 협동로봇이 사람과 같은 작업 공간을 공유하면서도 안전을 확보하는 제어 기술은?안녕하세요.협동로봇은 토크 센서와 포스 센서로 관절이나 말단에서 발생하는 미세한 힘 변화를 실시간으로 감지한다고 볼 수 있습니다. 제어기의 경우 감지된 힘을 기준으로 허용 범위를 넘으면 즉시 속도를 축소하거나 경로 변경 또는 긴급 정지를 수행하게 되죠.학문 / 기계공학25.12.0100
- 투명 전도막이 터치스크린과 디스플레이의 핵심 부품으로 쓰이는 이유와 작동 원리는?안녕하세요. 투명 전도막은 광투과율이 높으면서도 전기 전도성을 유지하는 재료입니다. 대표적으로 ITO가 있죠. 이 막의 경우 얇은 금속 산화물층으로 구성되어 전자는 이동하는데, 가시광선은 산란 없이 통과시키는 구조적인 특성을 가지게 됩니다. 터치 스크린에서는 전도막이 전극 역할을 하며 손가락이 닿을 때 생기는 정전 용량 변화를 감지해 위치를 계산하게 되구요.학문 / 재료공학25.12.0100
- 고체 연료 발사체와 액체 연료 발사체의 장점과 단점들은 무엇일까요안녕하세요.고체 연료 로켓은 발사 준비가 빠르고 관리가 쉽습니다. 그러나 한 번 점화하면 멈추거나 조절이 어렵다는 단점을 가지고 있죠.액체 연료는 다루기는 복잡하지만 추력을 조절할 수 있어 우주 탐사처럼 정밀한 비행에 좋아요. 군사용은 즉시 발사가 중요하기 때문에 고체, 우주 로켓은 정밀도 때문에 액체를 많이 쓰는 것이죠.학문 / 재료공학25.12.0100
- 반도체같은 경우에는 진입하기가 매우 어렵다고 하는데요 왜 그런거죠안녕하세요. 반도체는 그냥 공장만 지으면 되는게 아닙니다. 기술도 있어야하고 자본도 있어야하고 경험도 있어야하죠. 나노 단위로 칩을 만들다 보니 작은 실수도 허용이 안되는 수준이라 공장 하나 짓는 데 몇십 조가 들 수 있습니다. 게다가 장비나 재료, 설계가 다 맞물려 움직여야 하기 때문에 진입 장벽이 상당히 높게되죠.학문 / 기계공학25.12.0100
- 진공 펌프의 작동 원리는 무엇인가요??안녕하세요.진공 펌프는 안의 기체를 계속 끌어내 밖으로 밀어내면서 압력을 낮추는 장치입니다.로터리 베인 방식은 로터가 돌면서 안의 공기를 쥐어짜듯 기체를 빼내고요.터보 펌프는 초고속으로 도는 날개가 분자를 톡톡 치면서 밖으로 내보내는 구조입니다.이런 방식들이 단계적으로 연결되면 아주 높은 진공까지 만들 수 있게 되는 것이죠.학문 / 기계공학25.12.0100
- 내연기관이 작동하는 주요 원리는 무엇인가요?안녕하세요. 4행정 엔진은 말 그대로 4 단계로 돌아갑니다.먼저 공기와 연료를 빨아들이고, 피스톤이 위로 올라가 빡빡하게 압축하죠. 그때 점화 플라그가 딱 하고 불꽃을 튀기면 혼합기가 폭발하면서 피스톤을 아래로 세게 밀어냅니다. 이 힘이 커넷팅 로드를 거쳐 크랭크샤프트를 돌리면서 자동차 바퀴에 전달하는 원리입니다.학문 / 기계공학25.12.0100
- 자율주행 택시는, 어떤 점에서 장점인건가요?!안녕하세요.자율주행 택시는 기사님 없어도 스스로 운전이 되니까 아무래도 인건비 측면에서 많이 절약이 되죠. 그리고 컴퓨터가 도로 상황을 계속 분석해주니 가장 빠른 길로 가도로 유도하겠죠. 사람이 운전을 않하니 피로하지 않고, 그럼 24시간 운행도 가능합니다. 사고 위험 또한 현저히 줄어들테고요.학문 / 기계공학25.10.2900
- 챗봇에 질문에 대해 궁금합니다...안녕하세요. 챗봇 자체가 제가 알기론 한 번의 답변으로 끝나는 구조가 아니고 우리가 대화하듯이 대화형으로 학습하는 시스템으로 설계된 것으로 알고 있어요. 그래서 사용자가 이해가 안 되거나 궁금한 부분을 다시 물으면 이전 대화 내용을 바탕으로 추가적인 설명이나 보완 정보를 제공하기도 하죠. 질문한 내용 중에 특정 부분을 다시 짚어서 질문하면 그 맥락을 이어서 더 구체적으로 답변할 수 있을 거에요.학문 / 기계공학25.10.295.01명 평가10
- 정말 감사해요100
- 베릴륨이라는 금속은 인체에 해를 입힌다고 하던 데 어떤 연유 때문인지 알고 싶습니다.안녕하세요. 제가 알기론 베릴륨보다는 리튬이 더 가벼울 겁니다. 타 금속에 비해서는 상당히 가벼운 편이죠 베릴륨도. 원자 번호가 4번이니, 3번이 리튬. 가볍고 튼튼해서 좋긴한데, 몸에는 독성이 있습니다. 특히 가루나 연기가 폐로 들어갈 경우 염증을 일으킨다고 해요, 시간이 지나면 섬유화가 진행되기도 하고요.학문 / 재료공학25.10.2900
- 열전소재가 온도 차이를 이용해 전기를 생산하는 물리적 원리는?안녕하세요.열전소재는 뜨거운 쪽과 차가운 쪽의 온도 차이를 이용해서 전기를 만드는 것입니다. 열을 받으면 전자가 에너지를 얻어서 차가운 쪽으로 이동하면서 전압이 발생합니다. 이걸 제벡 효과라고 하는 것이죠. 요즘은 전기는 잘 통하면서 열은 덜 통하게 만드는 나노소재 설계로 효율을 높이고 있습니다.학문 / 재료공학25.10.2800