Q. 대형 가공기 중에 다축 가공기가 있는 것으로 알고 있는데 몇 축까지 있는 것인가요?
다축 가공기는 3축, 4축, 5축뿐만 아니라 6축 이상도 존재합니다. 5축 가공기는 X, Y, Z축에 회전축 2개가 추가된 형태로 복잡한 형상을 한 번에 가공할 수 있는데요. 6축 이상 가공기는 추가적인 회전축을 포함하여 더 복잡한 작업과 다양한 각도로의 가공이 가능합니다. 다축 가공기는 항공우주, 자동차, 의료기기 등 정밀하고 복잡한 부품 제작에 사용되는데 7축, 9축 등의 다축 가공기도 있고 이는 더욱 고도화된 제조 요구를 충족시킵니다.
Q. 로봇 공학의 기본 원리와 응용 분야에 대해 궁금합니다.
로봇 공학의 기본 원리는 센서, 프로세서, 액추에이터의 상호작용에 기반하게 되는데 센서는 환경 정보를 수집하고 프로세서는 이를 처리하여 명령을 생성하며 액추에이터는 명령을 수행하여 로봇을 움직이게 됩니다.이러한 원리는 제조업에서의 자동화, 의료 분야의 수술 로봇, 서비스 로봇, 농업 로봇, 군사 및 탐사 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용되고 있는데요. 예를 들어보자면 제조업에서는 로봇이 조립 작업을 자동으로 수행하고 의료 분야에서는 정밀한 수술을 돕는 등 다양한 산업군에 적용되고 있습니다.
Q. 비행기가 이ㆍ착륙할때 보면, 조그만 바퀴가 거대한 여객기를 지탱하고 있는 데 자동차 바퀴와 어떤 차이점들이 있나요?
비행기 바퀴는 고압 타이어, 특수 합성 고무, 강화된 구조로 제작되어 높은 내구성을 가져야하는데요. 여러 겹의 강철 벨트와 케블라 소재가 강도를 높이고 열 방출이 효과적으로 설계되어 착륙 시 발생하는 열을 처리해줍니다. 다중 바퀴 시스템은 하중을 분산시켜 비행기의 무게를 효율적으로 지탱해주기 때문에 바퀴가 버틸 수 있습니다. 이런 특성 덕분에 비행기 바퀴는 자동차 바퀴보다 훨씬 높은 하중과 충격을 견딜 수 있습니다.