Q. 전기 회로에서 '비례 제어'란 무엇인가요?
비례제어는 주로 PID제어라고도 하는데,간단히 예를 들어볼게요.로봇의 팔이 움직인다고 가정해봅시다.그러면 팔이 90도 움직여야 하는데, 모터의 관성때문에 95도 정도 움직입니다.그러면 엔코더의 값에 의해서 cpu가 95도 움직였다고 생각하고 다시 -5도 역회전 합니다.이때 관성에 의해서 -7도로 초과합니다.그러면 다시 +2도 정도로 정회전합니다.이런 식으로 결국 90도 균형에 수렴하게 됩니다.이런 방식은 로봇 암뿐만 아니라, 보일러, 에어콘 등에서도 활용되며 전자회로의 전압강하에도 활용됩니다