잠수함에 이름을 정하는 기준이 무엇인가요?

안녕하세요 저희가 해군의 잠수함이나 초계정을 보면 장고보호 이순신함이라고 정하는데 각각의 이름을 정하는 기준이 있나요? 궁금합니다.