자동차 튜닝은 어디까지가 합법인가요?

안녕하세요? 자동차들 보면 튜닝을 자주 한 차를 많이 목격하는데 도대체 튜닝하는거는 합법인가요? 불법인가요? 만약 합법이면 어디까지 해도 되는건가요? 궁금해서 여쭤봅니다.