응급차량들은 신호 위반을 해도 안 걸리나요?

운전을 하고 다니다 보면 한 번씩 병원 응급차량들이 많이 보이는데요. 그런데 과속에 신호 위반도 긴급 상황이라서 하던데 이런 차량들은 안 걸리는 건가요?