긴급자동차는 어떨때 신호위반등을해도 보호받나요?

긴급자동차는 보통 위급한상황인 환자이송등 운행을 하다게되는데, 긴급자동차는 위급한 상황일때 신호를 위반하게 될텐데, 이런경우 보호를받나요?