디젤차에 요소수가 없으면 가동이 안되는 원리가 무엇인가요?

과거에는 디젤차에 요소수가 없더라도 운행이 가능했다고 하던데, 최근에 나온 디젤차에 요소수가 없으면 어떤 이유에서 가동이 안되는 것인가요?