중력의 개념을 최초로 정식으로 제시한 사람은 인디아의 고대 철학자 아리스타르쿠스(Aristarchus of Samos)입니다. 그는 기원전 3세기에 살았으며, 지구 주위의 천체들의 움직임과 중력에 대한 이론을 발전시켰습니다.
하지만 중력에 관한 초기적인 개념과 연구는 아리스타르쿠스 이전의 다른 문화와 철학에서도 나타났습니다. 예를 들어, 고대 바빌로니아, 이집트, 그리스, 중국 등에서도 천체의 운동과 중력에 대한 아이디어와 이론이 다양하게 발전했습니다.
실제로 중력의 모든 측면을 이해하고 설명한 것은 아니었지만, 아리스타르쿠스와 그 이전의 철학자들이 중력과 천체의 운동에 관한 아이디어를 처음으로 발전시킨 것으로 알려져 있습니다. 중력의 현대적인 이해는 이후 인과관계와 물리학적 설명을 통해 점진적으로 발전하게 되었습니다.