임진왜란이 일어날 당시 명나라는 정치적으로 어떠한 상황이었나요

안녕하세요 임진왜란은 명나라에게도 큰 역사적 변화를 가져왔는데요 임진왜란이 일어날 당시 명나라는 정치적으로 어떠한 상황이었나요 알려주시면 감사하겠습니다