타이어 공기압의 적정량은 얼마인가요?

자동차 연비향상과 자동차 안전을 위해서 유지해야하는 타이어의 적정한 공기압 수준은 얼마인가요? 적정수준보다 높거나 낮으면 어떻게되나요?