자동차 타이어 공기압 수치 어떻게 확인하나요?

자동차 타이어 공기압이 낮아지면 타이어 공기압을 주입해야하는데 타이어마다 주입하는 수치가 다 다른거같은데 어떻게 타이어에 맞는 공기압을 알수있나요?