버스의 에어브레이크 작동 원리가 무엇인가요?

버스의 경우 일반적인 유압시스템의 브레이크가 아닌 에어 브레이크를 활용하는 것으로 알고 있습니다. 구성 부품 및 작동 원리가 어떻게 되나요?