운동을 하고 나면 근육통이 생기는데, 왜 생기는 건가요?

격한 트레이닝을 하고나서 하룻밤을 자고나면 근육통으로 인해 고통스러운데요, 친구의 말로는 운동을 안하다가 해서 그렇다는 의견도 있지만 어떠한 과학적인 작용으로 생기는지 궁금합니다!