일본어는 왜 히라가나와 가타카나로 나뉘었나요?

영어도 알파벳만을 쓰고 한국어도 단일한 모양으로만 글자를 표현하는데 일본어는 왜 히라가나와 가타카나 두가지를 병용해서 쓰는건가요?