일본어는 왜 히라가나와 가타가나로 나뉘는 걸까요?

일본어를 표기하는 방법은 히라가나와 가타가나 2가지로 나뉘는데요.

표기법이 무엇 때문에 이렇게 2가지로 나뉘게 된건지 궁금합니다.