일본어는 왜 히라가나와 가타카나 두가지를 쓰나요?

일본어는 왜 히라가나와 가타카나 두가지를 사용하나요?

언어는 일본어 하나인데 두가지를 쓰는게 이상해요.

그 기원이 어떻게 되었고, 어떻게 쓰이는지 알려주세요.