헬스장이 아닌 일상에서 하체근육을 단련할수 있는 방법 무엇이 있을까요

하체근육이 커야 우리몸의 잉여 칼로리도 태우고 몸도 좋아지게 한다고 들었습니다

헬스장 따로 갈 시간이 없어 이 하체근육을 기를 수 있는 운동이나 방법 무엇이 있을까요?