영국은 왜 유럽연합을 탈퇴했나요?

영국은 유럽연합을 탈퇴하는 브렉시트 이후 경제성장률도 급속히 하락하고 실업률도 증가하면서 브레그렛이라는 브렉시트를 후회하는 말까지 나왔는데 영국은 왜 유럽연합을 탈퇴했나요?