비행기에 애완동물을 데리고 갈 수 있나요?

장기로 해외에 나가야 할 경우에, 애완동물을 데리고 갈 수 있나요?
따로 절차를 거쳐야 하는건지, 어떻게 해야하는건지 알려주세요.