타이어의 트레드 두깨 확인하는 방법은?

타이어 트레드는 안전과 관련이 있어 차량 점검시 필수적으로 점검해야되는 항목중 하나인데요 타이어의 트레드 두깨를 확인하는 간단하고 확실한 방법은 무엇이 있나요?