소행성이 지구와 부딪힌적이 있었나요?

영화에 보면 소행성이 지구와 부딪히는 설정의 영화가 있는데요

우리 지구에는 소행성과 부딪힌적이 있었나요?

지구의 역사상 소행성과의 충돌이 있었는지 궁금합니다.