음악의 음계에서 장조와 단조의 특징과 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요. 음악의 구성요소 중에서 음계라고 있던데 음계에도 장조와 단조가 있더라구요. 장조와 단조와 특징과 차이점은 어떻게 되나요?