태권도에서 띠와 단, 품의 차이는 뭔가요?

태권도에서 하얀띠 노란띠 그리고 품, 단 등이 있던데 각각 어떤 차이가 있나요?

그리고 어떤 과정을 통해서 승급(?)을 하게 되는 건가요?