움직임 감지하는 센서의 동작원리는?

안녕하세요? 우리 실생활에 움직임 감지하는 센서가 많이 쓰이고 있는것으로 아는데요 어떤한 원리로 센서가 움직임을 detect 하고 있는지 궁금합니다.