아시아개발은행이란 무엇을 말하는가요?

아시아개발은행은 말그대로 아시아 국가들을 위해서 만들어진것 같은데 구체적으로 아시아개발은해은 어떻게해서 설립되었으며 주목적이 뭔가요?