4륜 구동차들은 2륜 구동이랑 뭐가 다른가요?

보통 차들은 2륜 구동이잖아요. 근데 가끔보면 4륜구동 차량들이 있는데 이런 차들은 2륜 구동이랑 뭐가 다른건지 궁금합니다. 알려주시면 감사합니다!