핸드폰 및 워치의 만보기 기능 원리가 무엇인가요?

안녕하세요, 핸드폰 및 워치를 사용하면 하루 운동량 및 몇 걸음을 걸었는지, 얼마나 걸었는지 표시가 되는데 어떤 원리로 스마트 기기들에서 이러한 수치들을 정확하게 측정하는건가요?