핸드폰으로 걸음수 측정은 어떤 원리로 측정되는건가요?

핸드폰 어플 중에 만보기 어플이 있는데 걸을 때마다 걸음수를 정확히 측정하는게 신기합니다. 핸드폰으로 걸음수 측정은 어떤 원리로 측정되는것인가요?