회전교차로에서 차량 통행 우선순위는 어떻게 되나요?

최근 운전을 하다 보면 신호등 없이 돌아가는 교차로를 자주 볼 수 있는데요. 회전교차로에서 차량의 통행 우선순위는 어떻게 되나요?