자동차 엔진경고등이 떴어요. 계속운행해도 되나요?

자동차 엔진경고등이 떴어요 예전에도 이런적이 있었는데 시간이좀 지나니까 사라지더라구요 요번에도 또 떴는데 이번에는 안사라지네요 ㅜㅜ 공업사로 가야할가요?