유실물과 분실물의 차이가 뭔가요?

가끔 유실물이라는 단어를 기관에서 보게되는데 분실물과 유실물의 의미 차이가 궁금해요 어떨 때 유실물이고 어떨 때 분실물이 되는건가요? 아님 두 단어가 같은 말인가요?